从选型到维护的工程支持
关节传动方案需要结合整机任务判断，以下说明服务内容与适配流程。
服务内容
围绕关节方案的五类支持
01
选型沟通
结合任务负载、力臂、运动过程与安装空间，确认 HSG 型号方向与适配边界。
02
安装与适配支持
就安装结构、机械接口与配套件的装配关系提供沟通，并配合确认图纸。
03
样机联合验证
按整机方案确认验证范围、工况与记录方式，验证结果与条件一并留存。
04
维护与返修
说明拆装、维护与返修沟通方式。
05
算法导入与升级
就配套控制器的参数配置、算法导入与版本升级提供沟通支持。
常见问题
选型与配套中的常见疑问
先看肩部关节安装空间与轴向尺寸：HSG-65-GH 轴向尺寸 65 mm、适配空间初步参考 100～120 mm；HSG-80-GH 轴向尺寸 80 mm、适配空间初步参考 130～150 mm。再结合负载、力臂与运动过程确认输出需求，具体适配需由技术人员结合整机方案判断。
1 度等于 60 角分，1 角分等于 60 角秒，角秒（″）是更小的角度单位。背隙指标使用角秒表示，反映输出端的空程角度。
建议提供作业任务与动作序列、负载质量与力臂、安装空间与机械接口、运动频次与冲击工况、控制系统接口与反馈需求。信息越完整，越便于判断型号方向与配套范围。
需要说明控制器形式、通信接口、采样需求与算法使用方式。转矩检测链路与闭环补偿依赖配套控制器，具体配置与控制效果需在联合验证中确认。
通过联系页提交需求摘要，说明使用场景、意向型号与验证计划；售后问题说明使用情况与现象。