示意图机器人肩部关节 · 谐波传动
为特种作业机器人，提供高承载、高稳定的关节传动方案
擎谐传动聚焦机器人肩部关节，以谐波传动、转矩感知与闭环补偿协同设计，服务矿山抢险、化工阀门操作和大件物流搬运等应用需求。
参数以技术确认文件为准；型号信息用于初步选型，具体适配需结合工况确认。
核心技术
材料、齿廓、感知与控制围绕同一个关节任务协同
从柔轮材料到齿廓啮合，从转矩感知到闭环补偿，让传动结构与测控系统围绕同一个关节任务协同设计。
- 形变诱导超细晶粒强化技术材料强化
- 双圆弧公切共轭型齿廓结构齿廓优化
- 嵌入式环形应变传感片转矩感知
- 角度域自适应闭环控制算法闭环补偿
研发与质量
从材料与加工到装配检测的过程可见
研发依托重庆电子科技职业大学相关平台开展，围绕关节传动件组织制造、装配与检测环节；检测条件与结论以报告原件为准。
制造
按关节传动件要求组织材料与关键工序加工。
装配
按型号配置完成装配，记录关键装配参数。
检测
按检测条件确认齿廓、尺寸与传动表现。
服务与合作
从需求沟通到持续服务的五个阶段
具体交期、质保与服务条款以双方确认的书面内容为准。
01
需求沟通
说明任务、负载、力臂与安装空间等工况信息。
02
型号适配
按关节空间与传动需求初步确定 HSG 型号方向。
03
样机验证
结合整机方案确认接口、配套范围与验证方式。
04
小批量供货
按确认的配置与数量安排供货与交付沟通。
05
持续服务
提供返修维护、算法导入与升级沟通。